개발을 위해 촬영해 온 데이터는 아래 링크 참조

기존 1600 펄스 짜리 이미지에서는 한 cycle 의 길이가 약 1050 픽셀 정도였으나, 2000 펄스로 수정하면서 1240 정도로 늘어 났음 → 코드로 분석해보니 1245에 가까움 → 장비속도를 수정하는 과정에서 1236픽셀 정도로 변경됨

Shift 추정

불량 검출

잉크 불량 검출

AI 기반 color Segmentation(잉크 불량 검출)

도면과 이미지 매칭

도면 이미지 기반으로 영역 구분해서 판정 기준 달리하기

불량 판정 후, 박스별 QR 코드 출력