라인스캔 촬영 품질 검증

라인스캔 카메라가 수직 수평 방향이 잘 맞게 촬영되고 있는지 검증하는 코드가 필요함

단, 각 pulse가 물리적으로 동일한 길이를 촬영하고 있는지는 검증하기 매우 어려울 것으로 보임 (즉, pulse와 모터의 회전이 시간축에서 균일한지)

특히 수직 수평 부분이 맞지 않으면, reference 이미지와 비교를 위해 이미지를 shift 했을 때, 아래 그림의 왼쪽 부분처럼 접합되는 부분이 맞지 않는 현상이 발생함

그래서 이미지 촬영했을 때 선들을 따서 수직 수평하게 찍혔는지 비교하는 코드 작성

예시 결과

각 pulse가 물리적으로 동일한 길이를 촬영하고 있는지(즉, pulse와 모터의 회전이 시간축에서 균일한지)까지 검증하려면, 측정을 위한 별도의 카트리지를 하나 만들어야 할 것 같음

체커보드 이미지를 프린트해서 실란트에 감싼 후, 라인스캔 장비로 촬영함